基于PLC的智能交通灯控制系统传感器模块

基于PLC的智能交通灯控制系统

基于PLC的智能交通灯控制系统 2012年09月05日 基于PLC的智能交通灯控制系统 我国城市交通灯控制系统大都采用定时控制方式，这种方式控制交通效率低，容易造成交通拥挤。因此，需要一种能够依据车流量、道路、时间与季节变化情况改变控制方式或自动调节红绿灯的时间长度的智能交通控制系统，以减少十字路口的车辆滞留现象，缓解交通拥挤，实现十字路口交通最优控制，从而提高交通控制系统的效率。 交通控制的强非线性、时变性和随机性的特点，决定了采用基于精确数学模型的传统方法难以实现对城市交通的优化控制；模糊逻辑控制虽不依赖于被控对象或过程的精确数学摘述，在一些复杂控制领域，尤其是存在高度非线性、不确定性和时变特性的应用场合；表现出良好的应用前景。1 交通流量的检测 车辆流量检测传感器分为感应线幽式检测器、磁性检测器、脉冲超声检测器、需达检测器、光电检测器和视频检测器等。磁性检测器仪可检测车辆的通过且无法检测静态车辆；脉冲超声检测器、需达检测器、光电检测器的检测精度和抗干扰性能较差；视频检测器的成本较高、实时件较差，并且检测精度受到软硬件的影响；而感应线圈式检测器具有性能稳定、件价比高、工程应用方便等优点，因而目前在工程上应用最广。 由于现有的感应线幽式车辆流量传感器其感应线圈的体积入大，并且需要安装馈线，增加了安装工程量，在安装施工时还需停止交通，同时感应线圈极易损坏，损坏后又难于修复。采用微型线圈(在长约12 cm，直径约1.5cm的磁棒上绕制而成)，是适用性更强的车辆流量传感器。同时大大降低了安装的工程量，只需要在路面上打适当大小的洞，即可实现该传感器的安装。2 PLC控制系统 整个系统结构可分为三层。基础数据采集主要采集各车辆计数仪的实时数据，底层控制处理后，通过通信网将有效数据传输到交通管控中心。管控中心在实时数据的基础上，对个局交通进行优化调度，并在此基础上形成调度指令，通过通信网反馈至各交叉口。各交叉口得到调度指令和该交叉口的实时交通流信息后，利用模糊控制的策略对该交叉口的信号进行控制。管理层为最高指挥层，它能在如交通管制等紧急情况下进行宏观调度，能实现交通信息的共享。 底层控制层接收到尔西向、南北向车辆探测器采集到的车流量实时数据，处理后将有效数据传输到交通管理中心，交管中心在此实时数据的基础上，对个局交通进行优化调度，形成调度指令送往各个交叉路口，各交叉路口的PLC控制器得到该指令和该交叉路口实时交通信息后，利用模糊控制策略对该交叉路口的信号进行控制。 底层控制完成程序下载、与其他路口的通信、对尔西南北实时车流量数据的处理并上传、接收中心指令、模糊决策、驱动尔西南北交通灯、报警显示等功能。

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